[논문리뷰] PETRv2 : A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images (2023 ICCV) 저자 : Yingfei Liu, Junjie Yan, Fan Jia, Shuailin Li, Aqi Gao, Tiancai Wang, Xiangyu Zhang, Jian Sun - 이미지 인식 딥러닝 중국 회사인 MEGVII에서 작성된 논문으로 현재는 arXiv에 올라와 있음 - Temporal 정보를 확용하여 data dependent한 Positioning Embedding (PE)을 통해 PETR 보다 발전시킨 모델을 제안 [논문리뷰] PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D..