자율주행 인공지능 논문리뷰

[논문리뷰] monoMVC : Semi-supervised Monocular 3D Object Detection by Multi-Veiw Consistency (2022 ECCV) 저자 : Qing Lian, Yanbo Xu, Weilong Yao, Yingcong-Chen, and Tong Zhang - 홍콩과기대에서 작성된 논문으로 2022 ECCV에 accept 됨 - stereo카메라 혹은 연속된 두 sequence 의 두장의 이미지 사이의 consistency가 필요하다고 주장하며 Monocular 3D Object에서 semi-supervised learning을 적용한 논문 Introduction - Pseudo-lidar, Multi-task detection의 문제 중간 단계의 pixel..

[논문리뷰] PETRv2 : A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images (2023 ICCV) 저자 : Yingfei Liu, Junjie Yan, Fan Jia, Shuailin Li, Aqi Gao, Tiancai Wang, Xiangyu Zhang, Jian Sun - 이미지 인식 딥러닝 중국 회사인 MEGVII에서 작성된 논문으로 현재는 arXiv에 올라와 있음 - Temporal 정보를 확용하여 data dependent한 Positioning Embedding (PE)을 통해 PETR 보다 발전시킨 모델을 제안 [논문리뷰] PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D..

[논문리뷰] PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection (2022 ECCV) 저자 : Yingfei Liu, Tiancai Wang, Xiangyu Zhang, Jian Sun - 이미지 인식 및 딥 러닝 소프트웨어를 설계하는 중국 기술 회사인 MEGVII Technology에서 작성된 논문으로 2022 ECCV에 accept된 paper - DETR3D에 Positioning Embedding (PE)을 잘 사용하여 성능을 끌어올림 - Implicit neural representation (INR) 방식으로 좌표값을 인풋으로 MLP를 사용하여 PE를 생성함 Contribution DETR 계열의 Detecti..