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[논문리뷰] PETRv2 : A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images (2023 ICCV)

[논문리뷰] PETRv2 : A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images (2023 ICCV) 저자 : Yingfei Liu, Junjie Yan, Fan Jia, Shuailin Li, Aqi Gao, Tiancai Wang, Xiangyu Zhang, Jian Sun - 이미지 인식 딥러닝 중국 회사인 MEGVII에서 작성된 논문으로 현재는 arXiv에 올라와 있음 - Temporal 정보를 확용하여 data dependent한 Positioning Embedding (PE)을 통해 PETR 보다 발전시킨 모델을 제안 [논문리뷰] PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D..

3D Object Detection/Monocular 3D 2022.12.30
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Tag

Ai, DETR, Positioning Embedding, Monocular3D, autonomous driving, transformer, Object detection, Deep Learning, 3D object detection, Computer Vision, ECCV 2022, semi-supervised learning, PETR, PETRv2, ECCV, Monocular 3D,

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